Рефетека.ру / Ботаника и сельское хоз-во

Курсовая работа: Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь

Белорусский государственный аграрный технический университет

Кафедра электрооборудования сельскохозяйственных предприятий


КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине «Электропривод»

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.


Студентка 4-го курса 20эн группы

Григорович Екатерина Михайловна

Руководитель

Гурин Владимир Владимирович


Минск 2008

Реферат


Курсовой проект на тему: "Электропривод кареточно-скреперного транспортера" выполнен в объеме: расчетно-пояснительная записка на 38 страницах, таблиц 10, рисунков 0; графическая часть на 9 листах, в том числе формата А4 9 листов.

Ключевые слова: электропривод, мощность, момент.

В проекте разработан электропривод штангового навозоуборочного транспортера. Проведен расчет и выбор элементов электропривода согласно заданию.


Содержание


Введение

1 Технологические характеристики рабочей машины

1.1 Назначение

1.2 Описание конструкции рабочей машины

1.3 Описание рабочих органов и их параметров

1.4 Технологическая схема использования рабочей машины

1.5 Требования к управлению рабочей машиной

1.6 Характеристика условий окружающей среды и электрооборудованию

2 Выбор электродвигателя для привода рабочей машины

2.1 Расчет и построение механических характеристик рабочей машины под нагрузкой и на холостом ходу

2.2 Расчет и построение нагрузочной диаграммы рабочей машины

2.3 Выбор предполагаемого электродвигателя по роду тока, напряжению, числу фаз, типу, модификации, частоте вращения

2.4 Выбор кинематической принципиальной схемы электропривода

2.5 Приведение мощности, момента и скорости рабочей машины к валу электродвигателя и обоснование режима его работы

2.6 Окончательный выбор электродвигателя по мощности с учетом режима работы

2.7 Проверка выбранного электродвигателя по условиям пуска, перегрузочной способности и на допустимое число включений в час

2.8 Проверка выбранного электродвигателя на нагревание за цикл нагрузочной диаграммы

2.9 Построение механической и электромеханической характеристик электродвигателя

3 Выбор элементов кинематической принципиальной схемы

3.1 Выбор монтажного исполнения электродвигателя

4 Расчет переходных процессов в электроприводе

4.1 Обоснование способа пуска и торможения электропривода

5 Разработка принципиальной электрической схемы управления электроприводом

5.1 Требования к управлению машиной и пути их реализации

5.2 Описание разработанной схемы управления электроприводом

5.3 Выбор аппаратов защиты электрических цепей и аппарата защиты электродвигателя в аварийных состояниях по критерию эффективности

5.4 Выбор аппаратов управления электроприводом

6 Определение показателей разработанного электропривода

6.1 Расчет показателей надежности разработанного электропривода

6.2 Определение удельных и энергетических показателей разработанного электропривода

7 Разработка ящика управления электроприводом

7.1 Определение суммарной площади монтажных зон аппаратов и типа ящика управления

7.2 Пояснения о размещении аппаратов в ящике управления и составлению схемы соединений ящика управления

7.3 Выбор проводов для схемы соединения ящика управления и кабелей для схемы внешних соединений

Заключение по проекту

Литература


Введение


Автоматизация и электрификация сельскохозяйственного производства приводит к облегчению труда рабочих, и уничтожение существенного различия между умственным и физическим трудом, и дальнейшему повышению материального благосостояния народа.

Современный электропривод определяет собой уровень силовой электровооружённости, является главным средством автоматизации рабочих машин и механизации производственных процессов.

Рост электрификации и автоматизации, создание на этой базе более современных машин ведут к огромному повышению производительности труда.

Производство, переработка и хранение сельскохозяйственной продукции тесно связано с использованием электроприводов.

Преимущества электропривода состоит в том, что электрическая энергия легко передаётся на большие расстояния, обладают высокой экологической чистотой, что немаловажно в современных технологиях, а также может преобразовываться не только в механическую, но и в тепловую и в другие виды энергии, необходимые как в производстве, так и в быту. Электропривод отличается большим количеством конструктивных решений, функционального назначения, технических параметров и т.д. Преимущества использования электропривода могут быть реализованы лишь при правильном его выборе по различным параметрам.


Таблица 1- Исходные данные

Показатели Данные

Мощность под нагрузкой, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

3,3

Мощность на холостом ходу, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

0,8
Число уборок 4

Скорость движения скребков, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

0,21

1 Технологические характеристики рабочей машины


1.1 Назначение


Кареточно-скреперный транспортер предназначен транспортировать бесподстилочный навоз по каналам. Имеет два исполнения: продольный и поперечный. Продольный используют для транспортирования навоза по продольным каналам животноводческого помещения от мест помещения его в желоб поперечного транспортера, поперечный – по поперечным каналам в навозосборник. Преимущественно они работают совместно, но возможно использование их и по отдельности. По строению и действию оба исполнения похожи друг на друга.


1.2 Описание конструкции рабочей машины


Транспортер состоит из приводной станции 1, кареток 2, натяжного устройства 3 и тягового троса 4 (рисунок 1). Каретки монтируются в продольном канале 5 и перемещаются по направляющим швеллерам 6, с помощью тягового троса. Канал перекрыт деревянными щитами 7, уровень которых на 10 – 12 см выше пола стойл, вследствие чего образуется щель для сброса навоза. Вблизи приводной звездочки 8, вместо троса натянута втулочно-роликовая цепь. Длина хода кареток на 2 – 3 метра больше расстояния между ними, что обеспечивает передачу навоза от одной каретки к другой. Перемещение навоза в направлении навозоприемника 9, производится скребками 10, шарнирно укрепленными к рамкам кареток. При прямом (рабочем) ходе скребки занимают вертикальное положение и, упираясь в ограничители, перемещают навоз по каналу. При обратном (холостом) ходе скребки отклоняются навозом. Приводная звездочка получает вращение от двигателя 11 через редуктор 12. Смена направления движения кареток осуществляется реверсированием двигателя.

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Рисунок 1 – Схема установки кареточно-скреперного транспортера в коровнике.


1.3 Описание рабочих органов и их параметров


Главные узлы кареточно-скреперного транспортера: скреперы, тяговый орган, приводная станция, поворотные и поддерживающие блоки и ролики.

Скрепер является рабочим органом, который непосредственно перемещает навоз по каналам. Имеет тележку и скребок. Скреперов может быть несколько. Устанавливают их в навозных железобетонных каналах на расстоянии 7 м друг от друга на специальных направляющих. Тележка сварена из труб, имеющих четыре колеса, крюк. Скребок, сделанный из стального листа, шарнирно прикрепляют к верху рамы тележки.

Тяговый орган предназначен перемещать скреперы. Это бесконечный контур, который состоит из штанг (прутьев) и цепей. Штанги расположены на прямых участках контура тягового органа между скреперами, цепи – на его приводных и поворотных участках.

Приводная станция перемещает тяговым органом скреперы – придает им возвратно-поступательное движение. Она имеет раму, каретку, электродвигатель, муфту, редуктор, механизмы автоматического выключения, реверсирования движения, натяжное устройство.


1.4 Технологическая схема использования


Запускают в действие приводные станции поперечного и продольного транспортеров. Сбрасывают навоз в каналы продольных транспортеров. В


1.5 Требования к управлению рабочей машины


К управлению рабочей машиной должны быть предъявлены следующие требования:

1 Дистанционное ручное управление.

2 Автоматическое программное управление.

3 Для безопасности обслуживающего персонала пуску автоматизированного электропривода должен предшествовать предупредительный световой сигнал.

4 Схема должна обеспечивать невозможность неправильного включения и отключения электрических цепей.

5 Для обеспечения бесперебойной работы электропривода необходимо иметь отлаженную защитную аппаратуру, обеспечивающую своевременное отключение электродвигателя в случае его перегрузки, неисправности рабочей машины или привода.

6 Схема управления должна быть простой и надежной. В ней рекомендуется применять однотипные средства автоматизации с наименьшим числом элементов, входящих в систему. Надежность установки повышается, если выполнены необходимые электрические и механические блокировки.

7 Схема управления должны обеспечивать достаточную гибкость и удобство управления. Система управления считается гибкой, если допускает простые и быстрые переходы к управлению во всех предусмотренных режимах.

8 В схеме должны предусматриваться кнопки аварийного отключения линии в разных местах протяженного помещения, позволяющие при необходимости быстро отключить линию.

9 При размещении электрооборудования следует учитывать возможность защиты его от влияния вредных воздействий.


1.6 Характеристика условий окружающей среды и требований к электрооборудованию


Для выбора рационального привода необходимо учитывать условия окружающей среды и электроснабжения. Ряд сельскохозяйственных помещений отличается высоким содержанием химически активных веществ в сочетании с высокой влажностью окружающей среды.

Категория помещения по ПУЭ – особо сырые с химически активной средой. Температура среды 5…20°С, относительная влажность при 20 °С достигает 75…100 %; потолок, стены и предметы покрыты влагой. В воздухе содержатся пары аммиака, сероводорода и углекислого газа.

Наиболее агрессивное включение атмосферы помещений – аммиак, содержание которого в животноводческих помещениях колеблется в широких пределах. Углекислый газ, взаимодействуя с водой, образует слабую неустойчивую кислоту, существенно не влияющую на изоляцию, но усиливающую коррозию металлов. При таких тяжелых условиях окружающей среды и малом числе часов работы в сутки, когда двигатели не успевают “самоосушиться”, сопротивление изоляции электрооборудования быстро снижается.

Для привода машин, работающих в животноводческих помещениях, следует применять электродвигатели сельскохозяйственного назначения. Эти двигатели имеют специальную пропитку обмоток и окраску, поэтому меньше подвержены коррозии. Рекомендуемое для таких помещений исполнение электродвигателя 4А…СУ1 или 4А…УХЛ3.

Степень защиты электрооборудования – IP44.

Электромагнитные пускатели, реле, контакторы и другие аппараты надо устанавливать в закрытых пультах, шкафах, корпусах.

Электротехническая промышленность выпускает типовые низковольтные комплектные устройства управления в виде ящиков управления. Оболочки ящиков герметизированы, для поглощения избытка влаги внутри них используется силикагель, покрытие химостойкое. Эти устройства рассчитаны на работу в наружных установках, в сырых помещениях с химически активной средой.


2 Выбор электродвигателя для привода рабочей машины


2.1 Расчет и построение механических характеристик рабочей машины под нагрузкой и на холостом ходу


В задании указана мощность Электропривод штангового навозоуборочного транспортера на валу рабочей машины и мощность Электропривод штангового навозоуборочного транспортера холостого хода рабочей машины.

Номинальная угловая скорость Электропривод штангового навозоуборочного транспортера рабочей машины определяется по формуле:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера,


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - линейная скорость рабочего органа, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - радиус барабана, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера. Принимаем Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

Номинальный момент Электропривод штангового навозоуборочного транспортера определяется по формуле:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера,


Электропривод штангового навозоуборочного транспортераЭлектропривод штангового навозоуборочного транспортера.

Механическая характеристика рабочего органа или машины под нагрузкой строится на основании уравнения:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера,

где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - момент сопротивления механизма, не зависящий от скорости, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - момент сопротивления механизма при скорости Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - текущая угловая скорость, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - показатель степени, характеризующий изменение момента сопротивления от скорости.

Для построения графика необходимо определить Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера и Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

Руководствуясь таблицей 1.1 [1] определяем, что для скреперного транспортера Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

Для перевода в именованные единицы пользуемся формулами:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера,


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где под нагрузкой:Электропривод штангового навозоуборочного транспортера о.е, Электропривод штангового навозоуборочного транспортерао.е.

на холостом ходу: Электропривод штангового навозоуборочного транспортера о.е, Электропривод штангового навозоуборочного транспортерао.е.

Для построения механической характеристики рабочей машины под нагрузкой:

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера Электропривод штангового навозоуборочного транспортера,

Электропривод штангового навозоуборочного транспортераЭлектропривод штангового навозоуборочного транспортера.

Для построения механической характеристики рабочей машины на холостом ходу:

Электропривод штангового навозоуборочного транспортераЭлектропривод штангового навозоуборочного транспортера,

Электропривод штангового навозоуборочного транспортераЭлектропривод штангового навозоуборочного транспортера.

По данным расчета строим график механических характеристики (лист 1 графической части).


2.2 Расчет и построение нагрузочной диаграммы рабочей машины


Нагрузочную диаграмму строим на период одной уборки.

Количество скреперов определяется в зависимости от расстояния между ними и длины навозного канала:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера шт


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортераЭлектропривод штангового навозоуборочного транспортера- длина одной штанги;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортераЭлектропривод штангового навозоуборочного транспортера- длина хода одной штанги;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, шт.

Продолжительность работы транспортера за период одной уборки :


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера,


Электропривод штангового навозоуборочного транспортерас

где Электропривод штангового навозоуборочного транспортераЭлектропривод штангового навозоуборочного транспортера- скорость движения штанги;

Максимальная мощность при первом ходе:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, кВт


Так как мы имеем ступенчатое регулирование, то Электропривод штангового навозоуборочного транспортераЭлектропривод штангового навозоуборочного транспортера.

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, кВт.

Определим время одного хода:

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, с.


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Мощность холостого хода:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, кВт.


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, кВт.


Электропривод штангового навозоуборочного транспортеракВт.


Нагрузочная диаграмма представлена на листе 1 графической части.


2.3 Выбор предполагаемого электродвигателя по роду тока, напряжению, числу фаз, типу, модификации, частоте вращения


Животноводческие комплексы РБ в основном подключены к общей энергосистеме на переменное напряжение трехфазного синусоидального тока, поэтому выбираем двигатель асинхронный с короткозамкнутым ротором с частотой вращения 1000 об/мин, напряжением 380/220В, в котором лаковое покрытие обмотки более стойкое к агрессивной среде животноводческого помещения. Конструктивная модификация 4А…СХБ…- с температурным датчиком сельскохозяйственного химостойкого исполнения. Категория размещения 3, так как установка находится внутри помещения.


2.4 Выбор кинематической принципиальной схемы электропривода


Определим общее передаточное число:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера,


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - угловая скорость вращения вала электродвигателя, рад/с. Ориентировочно примем Электропривод штангового навозоуборочного транспортерарад/с (6-ти полюсный АД), так как двигатель будет иметь повышенное число включений в час.

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера- угловая скорость вращения вала рабочей машины, рад/с.

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Ориентировочная мощность электродвигателя и приведенная к валу электродвигателя мощность определяется по формуле:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера- мощность на валу рабочей машины при номинальной нагрузке, кВт;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера- приведенная к валу электродвигателя мощность рабочей машины, кВт;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера- общее КПД передач, о.е.

Принимаем мотор-редуктор. КПД мотор-редуктора Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

Следовательно,

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.


2.5 Приведение мощности, момента и скорости рабочей машины к валу электродвигателя и обоснование режима его работы


Приведение мощности рабочей машины к валу электродвигателя выполнялось выше (в пункте 2.4). Откуда следует, что приведенная мощность Электропривод штангового навозоуборочного транспортера незначительно отличается от мощности Электропривод штангового навозоуборочного транспортера на валу рабочей машины и зависит от КПД передач.

Приведенный к валу электродвигателя момент сопротивления рабочей машины вычисляется по формуле:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Приведенный к валу электродвигателя момент Электропривод штангового навозоуборочного транспортера может значительно отличаться от момента Электропривод штангового навозоуборочного транспортера рабочей машины при большом передаточном числе. Однако вид приведенной нагрузочной диаграммы сохранится.

Приведение номинальной угловой скорости Электропривод штангового навозоуборочного транспортера рабочей машины к валу электродвигателя выполняется по формуле:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера,


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

Режим работы электропривода определяется по нагрузочной диаграмме с учетом постоянной времени нагревания электродвигателя, времени его работы или времени цикла.

Поскольку электродвигатель окончательно не выбран, то ориентируемся приближенно на мощность Электропривод штангового навозоуборочного транспортера. По этой мощности ориентировочно выбираем постоянную времени нагревания Электропривод штангового навозоуборочного транспортера из приложения К[1]:

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Время работы электродвигателя составляет до Электропривод штангового навозоуборочного транспортера (Электропривод штангового навозоуборочного транспортера и после отключения пауза длится более Электропривод штангового навозоуборочного транспортера (Электропривод штангового навозоуборочного транспортера) и электродвигатель за это время остывает до окружающей температуры. Следовательно, режим работы S2.


2.6 Окончательный выбор электродвигателя по мощности с учетом режима работы


При выборе электродвигателя по мощности руководствуемся нагрузочной диаграммой.

Найдем эквивалентную мощность за время работы по формуле:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортераЭлектропривод штангового навозоуборочного транспортера/3=1,33кВт.


Выбираем электродвигатель для работы в режиме S2, 6-типолюсный из приложения Л [1] по условию: номинальная мощность выбранного двигателя должна быть ближайшей меньшей, т.е Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

Выбираем электродвигатель типа 4А132S6 с основными техническими данными, сведенными в таблицу 2.


Таблица 2 - Основные технические данные электродвигателя типа 4А132S6

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера %

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера %

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

JЭлектропривод штангового навозоуборочного транспортера, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

5.5 967 12,3 85 0,85 2,0 1,8 2,5 36 6,0 8,8 0,040 77

Предварительно выбранный двигатель проверяем по условию нагревания. Для этого находим коэффициент термической Электропривод штангового навозоуборочного транспортера и механической Электропривод штангового навозоуборочного транспортера перегрузок:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера- время работы электродвигателя по нагрузочной диаграмме, мин;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера- коэффициент потерь мощности, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера(приложение С) [1];

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера- постоянная времени нагревания выдранного электродвигателя, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера (приложение К) [1].

Получаем:

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Мощность электродвигателя должна удовлетворять условию:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера>Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


5,5>Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Так как вышеуказанное условие выполняется, то проверим возможность выбрать двигатель меньшей мощности.

Выбираем электродвигатель типа 4А90L6 с основными техническими данными, сведенными в таблицу 3.


Таблица 3 - Основные технические данные электродвигателя 4А90L6

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера %

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера %

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

1.5 936 4,11 75 0,74 2,0 1,7 2,2 31 4,5 5,1 0,0073 28,7

Для уточненного двигателя аналогично находим коэффициенты Электропривод штангового навозоуборочного транспортера и Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

Получаем: Электропривод штангового навозоуборочного транспортера; Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

1,5>Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Данное условие выполняется, значит выбираем двигатель согласно этому условию, т.е 4А90L6.


2.7 Проверка выбранного электродвигателя по условиям пуска, перегрузочной способности и на допустимое число включений в час


Проверка по условиям пуска:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера;


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера;


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера<Электропривод штангового навозоуборочного транспортера;


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - пусковой и минимальный при пуске моменты электродвигателя, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера- момент трогания и момент сопротивления, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - время пуска электродвигателя под нагрузкой и допустимое время пуска, с.


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера- расчетная рабочая температура превышения, берется из таблицы 2.6 для класса изоляции двигателя B, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера- скорость роста температуры при пуске, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера(приложение Л) [1].

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера- относительное снижение напряжения в сети в период пуска. Принимаем Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - кратность пускового и минимального моментов электродвигателя (приложение Л) [1].


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - номинальная угловая скорость ротора электродвигателя, рад/с;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - номинальная частота вращения ротора, об/мин.

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Момент сопротивления:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Момент трогания:

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Время пуска двигателя под нагрузкой приближенно оценивают по выражению:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - приведенный к валу электродвигателя момент инерции электропривода, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - критичекий момент электродвигателя,


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - кратность критического момента электродвигателя.

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Определим приведенный к валу электродвигателя момент инерции электропривода:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Момент инерции редуктора:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Момент инерции барабана:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера,


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - масса барабана, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - радиус барабана, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера;


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера,


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - объем барабана, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - плотность материала барабана, Электропривод штангового навозоуборочного транспортераЭлектропривод штангового навозоуборочного транспортера;


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера- ширина барабана, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - толщина стенки барабана, примем Электропривод штангового навозоуборочного транспортера;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - длина дуги,


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера;


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера<Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Проверка выбранного двигателя по условиям пуска выполняется.

Проверка электродвигателя на преодоление максимальной нагрузки Электропривод штангового навозоуборочного транспортера из нагрузочной диаграммы производится по условию:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


- критическая угловая скорость электродвигателя, рад/с;


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


- синхронная скорость поля, рад/с;

где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - критическое скольжение электродвигателя, о.е;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - частота тока, Гц;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - число пар полюсов электродвигателя.

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Данное условие не соблюдается, поэтому выбираем двигатель большей мощности и повторяем проверку.

Выбираем электродвигатель типа 4А112МВ6 с основными техническими данными, сведенными в таблицу 4.


Таблица 4 - Основные технические данные электродвигателя 4А112МВ6

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера %

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера %

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

JЭлектропривод штангового навозоуборочного транспортера, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

4,0 949 9,16 82 0,81 2,0 1,8 2,5 38 6,0 9,1 0,021 61

Для вновь выбранного двигателя рассчитаем Электропривод штангового навозоуборочного транспортера и Электропривод штангового навозоуборочного транспортера:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Повторим проверку выбранного электродвигателя на преодоление максимальной нагрузки:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Условие соблюдается.


2.8 Проверка выбранного электродвигателя на нагревание за цикл нагрузочной диаграммы


Расчет кривой нагревания и охлаждения проводят по формуле:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера- установившаяся температура, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - время, мин;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - постоянная времени нагревания, мин;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - начальная температура превышения, Электропривод штангового навозоуборочного транспортераЭлектропривод штангового навозоуборочного транспортера, так как нагрев двигателя начинается с момента, когда его температура равна температуре окружающей среды;

Установившаяся температура превышения Электропривод штангового навозоуборочного транспортера определяется по уравнению:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - потери мощности в электродвигателе при нагрузке на валу Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, Вт;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - номинальная теплоотдача электродвигателя, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

Определим потери мощности в электродвигателе при нагрузке на валу Электропривод штангового навозоуборочного транспортера:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера,


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - отношение постоянных потерь в двигателе к переменным, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера(приложение С) [1];

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - коэффициент нагрузки;


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Подставляя значения в вышеприведенные формулы, получаем:

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Определим номинальную теплоотдачу электродвигателя по формуле:

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - номинальные потери мощности в электродвигателе, Вт;


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Определим постоянную времени нагревания:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где С – теплоемкость электродвигателя Электропривод штангового навозоуборочного транспортера; Электропривод штангового навозоуборочного транспортера (для электродвигателей с осью вращения до132 мм включительно);

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - масса электродвигателя, кг.

Электропривод штангового навозоуборочного транспортераЭлектропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

При отключении электродвигателя его остывание происходит по формуле:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - постоянная времени охлаждения, мин;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - время от начала отключения электродвигателя, мин;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - начальная температура превышения, равная конечной температуре нагревания, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

Определим постоянную времени охлаждения:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - коэффициент ухудшения теплоотдачи при неподвижном роторе, для асинхронных закрытых обдуваемых электродвигателей Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортераЭлектропривод штангового навозоуборочного транспортера


Таблица 5 – Остывание и нагрев электродвигателя .

t, сек 0

0,2Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

0,4Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

0,6Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

0,8Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

0 9,9 18,1 24,8 30,25
t, сек 0

0,2Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

0,4Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

0,6Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

0,6Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

30,25 27,6 23,1 17,6 12,3

Графические зависимости нагревания и охлаждения электродвигателя представлены на листе 3 графической части.

Температура нагревания выбранного электродвигателя не превышает допустимую для данного класса изоляции.


2.9 Построение механической и электромеханической характеристик электродвигателя


Построение механической характеристики электродвигателя при Электропривод штангового навозоуборочного транспортера проводим по пяти характерным точкам: Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

Синхронная угловая скорость:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Номинальный момент электродвигателя и номинальная угловая скорость:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Критический момент электродвигателя и критическая угловая скорость:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Минимальный момент электродвигателя и минимальная угловая скорость:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Пусковой момент электродвигателя:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Построение механической характеристики электродвигателя при Электропривод штангового навозоуборочного транспортера осуществляется путем корректировки номинального, критического, минимального и пускового моментов электродвигателя:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электромеханическую характеристику электродвигателя Электропривод штангового навозоуборочного транспортера строим по четырем точкам: Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

Ток холостого хода (в относительных единицах) определяется по выражению:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Ток при максимальном (критическом) скольжении в относительных единицах, определяется по выражению:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Номинальный ток в относительных единицах равен 1. Пусковой ток Электропривод штангового навозоуборочного транспортера в относительных единицах указывается в каталогах или справочниках (Приложение Л).

Пересчет тока в именованные единицы производится по формулам:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Графики механической и электромеханической характеристик представлены на листе 2 графической части.

3 Выбор элементов кинематической принципиальной схемы


3.1 Выбор монтажного исполнения электродвигателя


При применении мотор-редуктора используем электродвигатель с фланцевым креплением исполнения IM3001 без лап, с фланцем большого диаметра, доступным с обратной стороны, с крепящими отверстиями без резьбы, с одним цилиндрическим концом вала, расположенным горизонтально.


4 Расчет переходных процессов в электроприводе


4.1 Обоснование способа пуска и торможения электропривода


Запуск двигателя осуществляется прямым пуском при максимальной нагрузке, без предварительного разгона его на холостом ходу. Способ трможения в денном технологическом процессе – массой движущихся частей и небольшой инерционностью редуктора. Принудительное торможение не применяем, так как в этом нет необходимости.


5 Разработка принципиальной электрической схемы управления электроприводом


5.1 Требования к управлению машиной и пути их реализации


Требования к управлению машиной были рассмотрены в пункте 1.5.

Пути реализации требований к управлению рабочей машины:

1 Для обеспечения дистанционного ручного управления применяем кнопочную станцию и электромагнитные пускатели.

2 Автоматизированное программное управление осуществляется с помощью реле счета импульсов.

3 Для обеспечения световой сигнализации используем сигнальные лампы без добавочного резистора.

4 Реверсирование электродвигателя осуществляется бесконтактными конечными выключателями.

5 Применяемые аппараты управления и защиты электродвигателя будут рассчитаны в последующих пунктах.


5.2 Описание разработанной схемы управления электроприводом


При включении автоматических выключателей QF1 и QF2 загорается лампа HL1. При нажатии кнопки SB1 напряжение подается на катушку магнитного пускателя KM1, который включает электродвигатель в работу. Транспортер приходит в движение. О работе электродвигателя под нагрузкой сигнализирует лампа HL2. По достижении навозоприемника срабатывает бесконтактный конечный выключатель SQ1, который подает сигнал на промежуточное реле KV1. Контакт реле KV1 в цепи питания электромагнитного пускателя размыкается. Транспортер останавливается. Одновременно с этим в цепи питания электромагнитного пускателя KM2 контакт реле KV1 замыкается. Транспортер совершает обратный ход. Обратный ход транспортера является холостым, так как скребки отклоняются навозом. Об этом сигнализирует лампа HL3. Дойдя до конечной точки, при помощи бесконтактного выключателя SQ2 транспортер отключится. Нажатием кнопки SB3 можно в любой момент отключить установку.

На реле счета импульсов KV3 с магнитного пускателя KM2 подаются сигналы. После трех срабатываний магнитного пускателя KM2 реле разомкнет цепь управления. Транспортер остановится.


5.3 Выбор аппаратов защиты электрических цепей и аппарата защиты электродвигателя в аварийных состояниях по критерию эффективности


Выбор аппаратов защиты электрических цепей

Выбор автоматических выключателей производится по следующим параметрам:

1 По номинальному напряжению: Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

2 По номинальному току главных контактов: Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

3 По номинальному току расцепителя: Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Для защиты электрических цепей электродвигателя рекомендуются расцепители типа К.

Выбираем автоматический выключатель ВА61F29-3K16NA-PH~380В, исполнение УХЛ3, степень защиты при монтаже внутри шкафа управления IP20 зажимов и IP30 оболочки.

Для защиты цепей управления рекомендуются расцепители типа Z.

Выбираем автоматический выключатель ВА61F29-2Z16NA-PH~380, исполнение УХЛ3, степень защиты при монтаже внутри шкафа управления IP20 зажимов и IP30 оболочки.

Выбор аппарата защиты по критерию эффективности сводится к расчету коэффициента эффективности К-го устройства защиты электродвигателя на Электропривод штангового навозоуборочного транспортера механизме и выбором устройства защиты с максимальным значением Электропривод штангового навозоуборочного транспортера:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - вероятность отказа асинхронного электродвигателя Электропривод штангового навозоуборочного транспортерамеханизма Электропривод штангового навозоуборочного транспортера причине (таблица 4.6);

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - вероятность срабатываний К-того устройства при основных аварийных Электропривод штангового навозоуборочного транспортера причинах (таблица 4.7);

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - число устройств защиты.


Таблица 6 – ВероятностьЭлектропривод штангового навозоуборочного транспортера отказа асинхронного электродвигателя Электропривод штангового навозоуборочного транспортера механизма по Электропривод штангового навозоуборочного транспортера причине

Машины и механизмы Средний срок службы

Интенсивность отказа, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Вероятность отказа Электропривод штангового навозоуборочного транспортера по Электропривод штангового навозоуборочного транспортера причине




Неполно-фазный режим Неподвижный ротор Перегрузка технологич. Увлажнение обмотки Нарушение охлаждения
Навозоуборочные транспортеры 2,8 0,36 0,23 0,41 0 0,26 0,1

Таблица 7 – Вероятность Электропривод штангового навозоуборочного транспортера срабатывания устройств защиты при основных аварийных режимах

Устройство защиты

Вероятность Электропривод штангового навозоуборочного транспортерасрабатывания при аварийных режимах


Неполно-фазный режим Неподвижный ротор Перегрузка технологич. Увлажнение обмотки Нарушение охлаждения
Тепловое реле ТРЛ и РТТ 0,6 0,45 0,75 0 0
Реле контроля напряжения неполнофазного режима, типа ЕЛ-8… ЕЛ-13 0,8 0 0 0 0
Реле защиты по току при неполнофазном режиме плюс защита от токов перегрузки, типа РЗД-ЗМ или БСЗД-1 0,8 0,9 0,7 0 0
Устройство защиты электродвигателя при неполнофазном режиме, при перегрузке по току, при перегрузке по температуре или при снижении сопротивления изоляции, типа УЗ 0,8 0,9 0,8 0,5 0,9
Устройство температурной защиты УВТЗ-5 с контролем неполнофазного режима 0,8 0,67 0,95 0 0,9
УЗО плюс температурная защита (ЗАЩИТА-3) 0,6 0,67 0,95 0 0,9

Расчет коэффициента эффективности К-того устройства защиты электродвигателя:

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Выбираем устройство защиты с максимальным значением Электропривод штангового навозоуборочного транспортера. Следовательно, должно быть выбрано устройство защиты УЗ.

Устройство защиты электродвигателей типа УЗ предназначено для защиты асинхронных электродвигателей в сети переменного тока 50 и 60 Гц по напряжению до 440В, а по току – от 4 до 160А в следующих аварийных режимах: при перегрузке по току, при коротком замыкании в контролируемой цепи, при обрыве фазы и перекосе фаз, при снижении сопротивления изоляции.

Выбираем устройство защиты УЗ-10-44УХЛ3.


5.4 Выбор аппаратов управления электроприводом


Аппараты управления – это кнопки, магнитные пускатели, реле промежуточные, реле счета импульсов, бесконтактные конечные выключатели, блок питания, светосигнальная арматура.

Кнопки

Ассортимент кнопок управления разнообразный. В качестве кнопок будем использовать выключатели кнопочные серии ВК43.

По электрическим параметрам выключатели кнопочные серии ВК43 удовлетворяют работе в сети до 660В переменного тока при токе 10А. Имеют высокую степень защиты - IP54, хорошее климатическое исполнение и категорию размещения – УХЛ2.

Выбираем выключатель кнопочный ВК-43-21-21110-54-УХЛ2.

Электромагнитные пускатели

Пускатели электромагнитные серии ПМЛ предназначены для дистанционного управления трехфазными асинхронными двигателями.

Выбираем пускатель электромагнитный серии ПМЛ-2501СРО3В и пускатель электромагнитный серии ПМЛ-2511CРО3В.

Реле промежуточное

Реле электромагнитное промежуточное предназначено для применения в цепях переменного тока с номинальным напряжением до 660В частоты 50 и 60 Гц и постоянного тока с номинальным напряжением до 220В. Реле выпускают с креплением на стандартную DIN-рейку размером 35мм. Климатическое исполнение и категория размещения реле УХЛ4. Степень защиты реле IP20.

Выбираем 2 реле электромагнитные промежуточные РПУ-2-3X002.

Реле счета импульсов

Реле счета импульсов предназначено для включения или отключения электрических цепей в схемах автоматического управления после приема определенного заранее установленного числа командных импульсов. Рассчитаны для использования в цепях переменного тока напряжением до 380В. Климатическое исполнение и категория размещения реле УХЛ4. Степень защиты реле IP00.

Выбираем реле счета импульсов РСИ-1.

Бесконтактные конечные выключатели

Бесконтактные выключатели типа БВК, имеют пластмассовый корпус с прорезью, внутри которого находится генератор релаксационных колебаний, залитый эпоксидной смолой. При внесении алюминиевой пластинки в прорезь выключателя генератор колебаний срывается и на выходе появляется сигнал.

Выбираем 2 бесконтактных выключателя типа БВК260 климатического исполнения УХЛ4, степень защиты IP65.

Блок питания

Выбираем блок ZS на 12Вт. Стабилизированный блок питания выпускается в корпусе, приспособленном для монтажа на DIN-рейке 35 мм. Оснащен защитой выхода от короткого замыкания и перегрузки, а также предохранителем на входе, размещенном внутри корпуса.

Светосигнальная арматура

Светосигнальные лампы СКЛ применяются в электрощитах, пультах управления и сигнализации. Малое потребление тока, высокая наработка на отказ, взрывоустойчивы, пожаробезопасны, широкий угол обзора 120 градусов.

Выбираем 3 светодиодных лампы СКЛ12-А13-380В, СКЛ12-А23-380В, СКЛ12-А33-380В.

Зажимы наборные 3Н27 предназначены для присоединения, ответвления и заземления проводников в электрических цепях переменного и постоянного тока. 3Н27 полностью соответствуют требованиям международных стандартов и совместимы со всеми типами зарубежных зажимов.

3Н27 являются зажимами нового поколения, принципиально переработанными по сравнению с ранее разработанными и качественно превосходящими их по основным параметрам.

Выбираем зажимы Б3Н27-2,5М10-25Д/Д УЗ: мостиковый; номинальный ток – 10А; способ крепления провода – винт/винт; климатическое исполнение – УХЛ3; количество зажимов в блоке - 9; для установки на DIN-рейку.


6 Определение показателей разработанного электропривода


6.1 Расчет показателей надежности разработанного электропривода


1 Вероятность наработки между отказами:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - заданное время работы, ч;

2 Параметр потока отказов:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера- интенсивность отказа Электропривод штангового навозоуборочного транспортераэлемента.

3 Наработка на отказ:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Показатели ремонтопригодности:

1 Среднее время восстановления системы Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

2 Вероятность восстановления системы в заданное время:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - минимальное время, заданное техническими условиями для восстановления системы, чтобы не нарушить технологический процесс; это время может быть принято равным допустимому времени простоя оборудования, ч.

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера- минимальное время, заданное на восстановление системы, ч.

3 Коэффициент готовности:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Таблица 8 – Расчет показателей надежности

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Наименование и тип элемента Условное обозначение на схеме Номинальные параметры (по паспорту)

Номинальный коэффициент надежности Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Фактические параметры

Коэффициент электрической нагрузки Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Температура окружающей среды, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Поправочный коэффициент








Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 Электродвигатель M

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

64

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

1,05 16 1 10 1 1
2 Автоматический выключатель QF1 63А 13,8 7,5А 0,12 16 1 2,5 1 1
3 Автоматический выключатель QF2 63А 9,2 0,03 16 1 2,5 1 1
4 Электромагнитный пускатель KM1 220В 20 220В 1 16 1 2,5 1 1



10А 75 7,5А 0,75




5 Электромагнитный пускатель KM2 220В 20 220В 1 16 1 2,5 1 1



10А 100 7,5А 0,75




6 Промежуточное реле KV 220В 10 220В 1 16 1 2,5 1 1



38 0,8А 0,16




7 Реле счета импульсов KV3 46,3 0,8А 0,16 16 1 2,5 1 1
8 Бесконтактный конечный выключатель SQ 0,25А 5,4 0,25А 1 16 1 10 1 1
9 Блок питания БП

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

206,6

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

1 16 1 2,5 1 1
10 Устройство защиты электродвигателя A 10А 180 7,5А 0,75 16 1 2,5 1 1
Условное обозначение на схеме

Коэффициент ненадежности с учетом поправочных коэффициентов Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Коэффициент использования элемента, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Результирующий коэффициент ненадежности Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Количество элементов Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Среднее время восстановления Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

3 13 14 15 16 17 18 19 20
М 640 1 640 1 640 0,267 3,280 0,876
QF1 34,5 1 34,5 1 34,5 0,014 0,625 0,009
QF2 23 1 23 1 23 0,01 0,625 0,006
КМ1 50 0,5 25 1 25 0,01 1,830 0,018

187,5
93,75
93,75 0,039
0,071
KM2 50 0,5 25 1 25 0,01 1,830 0,018

250
125
125 0,052
0,095
KV 25 1 25 2 50 0,021 1,830 0,038

95
95
190 0,079
0,145
KV3 115,8 1 115,8 1 115,8 0,048 1,830 0,088
SQ 54 1 54 2 108 0,045 0,625 0,028
БП 516,5 1 516,5 1 516,5 0,216 2 0,432
А 450 1 450 1 450 0,188 2 0,376





Электропривод штангового навозоуборочного транспортера



Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Определение параметров надежности производится по следующим формулам:

1 Параметр потока отказов, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

2 Вероятность наработки между отказами:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

3 Наработка на отказ:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

4 Среднее время восстановления системы Электропривод штангового навозоуборочного транспортера(сумма в графе 20 таблицы 8).

5 Среднее время восстановления системы в заданное время


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - минимальное время, заданное на восстановление системы, принимаем по таблице 5.5.

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

6 Коэффициент готовности:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


6.2 Определение удельных и энергетических показателей разработанного электропривода


1) Удельная энергоемкость электропривода

Удельную энергоемкость электропривода определяют с учетом нагрузочной диаграммы по формуле:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера- средняя подводимая мощность по нагрузочной диаграмме, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - производительность машины при данной нагрузочной диаграмме, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

Средняя подводимая мощность определяется по формуле:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера- эквивалентная мощность по нагрузочной диаграмме, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - коэффициент полезного действия электродвигателя, при мощности Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

Коэффициент полезного действия определяют по формуле:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - коэффициент потерь, определяемый по таблице приложений С для выбранного электродвигателя рабочей машины;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - коэффициент загрузки (нагрузки).


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - номинальная мощность электродвигателя рабочей машины, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Определим производительность транспортера:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера- масса навоза, убираемая транспортером в сутки, т;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера- продолжительность работы транспортера в сутки, ч; 4 уборки по 15,8мин каждая. Получаем Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Так как длина транспортера 100м, то по обе стороны от него можно разместить 66 коровы с каждой стороны (на одну корову 1,5 м). Количество коров 100. Выход навоза от одной коровы 40 кг в сутки. Получаем массу навоза Электропривод штангового навозоуборочного транспортера4т.

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

2) Средний коэффициент загрузки электродвигателя определяется по формуле:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

3) Средний коэффициент мощности:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера- линейное среднее напряжение, принимаем равным 380В;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - линейный средний ток за время работы электродвигателя, находим из пропорции, получаем Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

4) Расход электроэнергии в год, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Электропривод штангового навозоуборочного транспортераЭлектропривод штангового навозоуборочного транспортера

5) Общее время работы установки в году определяется из условий работы:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - время одного цикла работы, ч;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - число рабочих суток в году;

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - число включений в сутки.

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


7 Разработка ящика управления электроприводом


7.1 Определение суммарной площади монтажных зон аппаратов и типа ящика управления


Поскольку принципиальная электрическая схема управления составлена, то известны аппараты и их число. Составим таблицу, в которую занесем аппараты, размещаемые на передней (внутренней) стенке ящика и на двери, с учетом клеммников (рядов зажимов).

Необходимая площадь стенки и двери, на которой монтируются аппараты, должна быть больше суммарной площади Электропривод штангового навозоуборочного транспортера с учетом площади, занимаемой проводами.

Обычно


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Таблица 9 – Определение суммарной площади монтажных зон аппаратов

Позиционное обозначение аппаратов на принципиальной схеме Высота монтажной зоны, Н мм Ширина монтажной зоны, В, мм Н*В, мм2 Позиционное обозначение аппаратов на принципиальной схеме

Высота монтажной зоны Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Ширина монтажной зоны Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

На рейках задней стенки ящика управления На двери ящика управления
QF1 141 120 16920 SB1 125 60 7500
QF2 141 85 11985 SB2 125 60 7500
KV1 150 90 13500 SB3 125 60 7500
KV2 150 90 13500 SB4 125 60 7500
KV3 150 60 9000 HL1 100 60 6000
KM1 150 60 9000 HL2 100 60 6000
KM2 150 60 9000 HL3 100 60 6000
УЗ 220 305 67100



БП 110 155 17050



XT1 292,5 252 73634



XT2 260 224 58240



Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Выбрана площадь стенки ящика =Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Выбрана площадь двери ящика = Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


Для задней стенки ящика управления:

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Для двери ящика управления:

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Выбираем ящик типа ЯУЭ-1063. Полезная площадь стенки Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, полезная площадь двери Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, полезная глубина ящика Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.


7.2 Пояснение о размещении аппаратов в ящике управления и составлению схемы соединений ящика управления


На расстоянии 100…150 мм от нижнего края ящика (отметки 0) располагают рейку, на которой будут крепиться клеммники XT1 и XT2.

Далее располагают несколько рядов реек с расстояниями между ними, достаточными для размещения аппаратов (обычно 140…160 мм).

Рекомендуется на верхней рейке задней стенки размещать автоматические выключатели, ниже – электромагнитные пускатели, еще ниже – аппарат защиты электродвигателя от аварийных состояний. Такое расположение удобно для монтажа, наглядно. Другие аппараты размещаются на свободных местах (на рейках).

На двери располагают сигнальную арматуру в верхнем ряду, ниже ее – кнопки управления.

Позиционное обозначение аппаратов указываются на чертеже над аппаратами или внутри габарита аппарата, если позволяет место, и должно соответствовать позиционному обозначению аппаратов на принципиальной схеме управления.

На двери ниже сигнальной арматуры и органов управления или сбоку изображаются таблички надписей для каждого аппарата в виде прямоугольников. Их нумеруют. Первая табличка соответствует паспортным данным ящика управления, последующие – по верхнему ряду вниз, слева на право.


7.3 Выбор проводов для схемы соединения ящика управления и кабелей для схемы внешних соединений


В силовой цепи используют медные одножильные провода типа ПВ1 сечением более 1 Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, а в цепях управления – многожильные медные провода типа ПВ3 сечением до 1 Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

Сечение проводников определяют по допустимому току, таблица 6.5[1]. Проводники группируют в жгуты или размещают их в перфорированных коробах. Допустимый ток проводника, прокладываемого в шкаф, определяется по формуле:


Электропривод штангового навозоуборочного транспортера


где Электропривод штангового навозоуборочного транспортера - берется по таблице 6.5[1], А.

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Выбираем проводников, прокладываемых в шкафу – 0,5Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, в силовой цепи – 2,5 Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.


Заключение по проекту


Таблица 10 – Результаты работы над проектом

Требования задания Полученные результаты
1 2 3
1 Мощность на валу рабочей машины – 3,3кВт, при частоте вращения – 19об/мин.

Мощность на валу электродвигателя – Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, при частоте вращения Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

2 Характеристика помещения, где установлен электродвигатель – особо сырое с химически активной средой, IP44.

Выбран мотор-редуктор 7МЧ-М-130; Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, степень защиты IP44.

3 Температура превышения при нагреве обмотки за цикл работы менее допустимой рабочей для класса изоляции. Действительная температура обмотки за цикл нагрузочной диаграммы составляет 10°С, класс изоляции– В, допустимая рабочая температура 90°С
4

Максимальный приведенный момент в цикле нагрузочной диаграммы, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Максимальный момент электродвигателя с учетом 10% снижения напряжения, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

5

Минимальный приведенный момент сопротивления рабочей машины при пуске,

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Минимальный момент электродвигателя при пуске с учетом 10% снижения напряжения,

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

6

Приведенный момент сопротивления трогания

рабочей машины, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Пусковой момент электродвигателя с учетом 10% снижения напряжения, Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

7. Минимум передач. Для обеспечения минимума передач применяем мотор-редуктор

Используются передачи: мотор-редуктор Электропривод штангового навозоуборочного транспортера.

8. Пуск, обеспечивающий малое падение напряжения в линии. Пуск прямой, время пуска-0,06с, включение под нагрузкой.
9. Управление по заданию следующее: по методическому указанию В проекте управления следующее: принципиальная электрическая схема составлена таким образом, что она имеет световую сигнализацию, предусмотрен реверс, применяется бесконтактный конечный выключатель
10 Аппарат защиты электродвигателя должен иметь наибольшую эффективность. В проекте принят аппарат защиты электродвигателя типа УЗ, его показатель эффективности Э=0,773.
11 Показатели надежности наилучшие.

В проекте достигнуты следующие показатели надежности:

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

12 Показатели разработанного электропривода наилучшие.

Достигнуты удельные показатели:

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Электропривод штангового навозоуборочного транспортераЭлектропривод штангового навозоуборочного транспортера

13 Ящик управления соответствующей степени защиты и наименьших габаритов.

Использован тип ящика ЯУЭ-1063, размер Электропривод штангового навозоуборочного транспортера, степень

защиты IP54.

14 Применить в проекте ресурсо- или энергосберегающее решение, или повысить производительность рабочей машины, или повысить производительность труда оператора.

Для реализации энергосберегающего решения выделим несколько направлений;

-строгое соблюдение технологическо-

го процесса;

-не перегружать рабочую машину;


Литература


1 Гурин В. В. Бабаева Е. В. Учебно-методическое пособие по курсовому и дипломному проектированию: "Электропривод", часть 1.-Мн.: БГАТУ, 2006.

2 Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине "Электропривод" для студентов специальности 3114 - "Электрификация с/х".- М.: Ротапринт БАТУ, 1992.

3 Электропривод сельскохозяйственных машин, аппаратов и поточных линий [Текст]: 2 изд., перераб. и доп. / А.П. Фоменков. - М.: Колос, 1984. – 288 с.

4 Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине: "Проектирование электрооборудования". – Мн.: Ротапринт БАТУ, 2005. – 136 с.

5 Стандарт предприятия СТП БАТУ 01.11-98[Текст]: Правило оформления курсовых и дипломных проектов (работ) для специальности С.03.02-00«Электрификация и автоматизация сельского хозяйства». – Мн.: Ротапринт БАТУ, 1999.– 36 с.

Похожие работы:

  1. • Проектирование щита управления навозоуборочного ...
  2. • Электрооборудование свинарника на 1200 голов СПК ...
  3. • Силовое электрооборудование свинарника для холостых и ...
  4. • Реконструкция электротехнической части фермы КРС на ...
  5. • Разработка поточных технологических линий обслуживания ...
  6. • Электрооборудование производственных процессов в ...
  7. • Сельское хозяйство
  8. • Механизация и электрификация сельскохозяйственного ...
  9. • Электрооборудование свинарника-откормочника на 600 ...
  10. • Механизация свиноферм
  11. • Комплексная механизация молочной фермы ООО АПФ ...
  12. • Свинооткормочная ферма
  13. • Автоматизация производственных процессов
  14. • Электроснабжение сельского населенного пункта
  15. • Экономическая эффективность инвестиций в материально ...
  16. • Характеристика организационно-правовой и ...
  17. • Электрификация животноводческой фермы крупного ...
  18. • Совершенствование электрификации МТФУХ "Кокино"
  19. • Строительство и проектирование сельскохозяйственных ...
Рефетека ру refoteka@gmail.com